Servomotoren - Motor-Zubehör
Bremse COMBIPERM
- Permanentmagnet-Haltebremse mit Not-Stop-Funktion
- Standardspannungen: 24VDC
- Isolationsklasse: F
Anschluss erfolgt über den Motor-Leistungsstecker
Technische Daten
| Motor | Bremse | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA1, TA2 | BP03 | 2 | 0.068 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.2 |
| TA3 | BP05 | 4.5 | 0.18 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.4 |
| TA4 | BP06 | 9 | 0.54 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 0.6 |
| TA5 | BP07 | 18 | 1.66 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 1 |
| TA6 | BP08 | 36 | 5.56 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 2 |
| Motor | Bremse | Mbr [lb.in.] | JB [lb in²] | P20 [W] | t2 [ms] | t1= [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~lb |
| TA1, TA2 | BP03 | 18 | 0.2 | 11 | 25 | 6 | 2 | 0.41 | 5.3 | 0.4 |
| TA3 | BP05 | 40 | 0.53 | 12 | 35 | 7 | 2 | 0.58 | 8 | 0.9 |
| TA4 | BP06 | 80 | 1.58 | 18 | 40 | 7 | 2 | 0.89 | 11 | 1.3 |
| TA5 | BP07 | 159 | 4.86 | 24 | 50 | 10 | 3 | 1.29 | 14 | 2.2 |
| TA6 | BP08 | 320 | 16.27 | 26 | 90 | 22 | 3 | 2.9 | 30 | 4.4 |
Bremse COMBISTOP
- Federbelastete Zweiflächensicherheitsbremse
- Standardspannungen: 24VDC
- Isolationsklasse: F
Anschluss erfolgt über den Motor-Leistungsstecker
Technische Daten
| Motor | Bremse | Mbr [Nm] | JB [kgcm²] | P20 [W] | t2 [ms] | t11= [ms] | WR0.1 [J*10^6] | WRmax [J*10^3] | ~kg |
| TA3 | BF02 | 7 | 0.3 | 18 | ≤90 | ≤25 | 7.5 | 4.8 | 1.5 |
| TA4 | BF03 | 16 | 0.7 | 20 | ≤150 | ≤60 | 12.5 | 6.1 | 2.5 |
| TA5 | BF04 | 36 | 1.4 | 25 | ≤220 | ≤120 | 19.1 | 10.6 | 4.8 |
| TA6 | BF05 | 70 | 3.5 | 30 | ≤420 | ≤60 | 28.8 | 32 | 8.3 |
- Mbr
- statisches Bremsmoment nach erfolgter Einlaufphase (20°C)
- JB
- Massenträgheitsmoment
- P20
- Erregerleistung bei 20°C
- t2
- Trennzeit, Zeit vom Einschalten des Stromes bis zum Beginn des Drehmomentabfalles
- t1=
- Verknüpfungszeit, Zeit vom Ausschalten des Stromes bis zum Erreichen des Nennmomentes
- t11=
- Ansprechverzug, Zeit vom Ausschalten des Stromes bis zum Anstieg des Bremsmomentes
- WR0.1
- Reibarbeit bis 0.1mm Abrieb
- WRmax
- zulässige Reibarbeit für Notbremsung aus 3000 1/min
Die angegebenen Schaltzeiten gelten für Nennluftspalt und Nennmoment. Es sind Mittelwerte, deren Streuung von der Gleichrichtungsart und der Spulentemperatur abhängen.
Motorschutz
Lieferbare Motorschutzeinrichtungen sind:
- TW - Kaltleiter-Temperaturfühler
- KTY - KTY Sensor
- PT - PT1000 Sensor
Zusatzschwungmasse
Zur Verbesserung der Regeleigenschaften des Servosystems bei hohen externen Massen können die Servomotoren TA mit einer Zusatzschwungmasse ausgestattet werden.
| Motor | Jz [kgcm²] |
| TA3S, TA3M | 2.6 |
| TA41, TA42 | 11 |
| TA51, TA52 | 28 |
| TA61, TA62 | 130 |
Elektrischer Anschluss
Motor TA1..TA5
Leistungsstecker Größe 1, 8polig, Gegenstecker optional
| Pin | 1 | PE | 3 | 4 | A | B | C | D |
| Signal | U |  | W | V | Bremse + | Bremse - | TW | TW |
Motor TA6
Leistungsstecker Größe 1.5, 8polig, Gegenstecker optional
| Pin | U | V | W | PE | + | - | 1 | 2 |
| Signal | U | V | W | | Bremse + | Bremse - | TW | TW |
F – Fremdlüftung
Spannung/Frequenz: 3~ 400V 50Hz
Nennstrom Fremdlüftung: 0.14A
Leistungsstecker 4polig, Gegenstecker wird mitgeliefert
| Pin | 1 | 2 | 3 | PE |
| Signal | U | V | W | |
Lage des Motoranschlusses bei Getriebemotoren
Beispiel: Motoranschluss 90, Steckverbinder radial